隨著工業4.0技術及AI技術的發展,機器人越來越多的走進我們的生活,比較常見的工業機械手機器人、公司接待機器人以及巡邏機器人、掃地機器人、學習機器人等等。機器人能夠實現設計功能一般由軟件及硬件設備構成,軟件是機器人的大腦主要控制機器人的行為,硬件設備主要功能的實施。機器人硬件部分實施主要靠線束進行電流信息傳遞,可見機器人線束的重要性,那么線束加工廠在生產過程中如何把控呢?
一、機器人主要由四部分構成:顯示屏、驅動器、伺服/步進電機及主體,分別使用到的線束分類如下:
1、顯示屏主要用的屏線比較多,主要以同軸線束為主,需要高精密設備生產連接線。
2、驅動器主要負責任務傳輸,使用1007#/1015等電子線居多,主要使用端子臺連接設備。
3、伺服電機由于在設備中上下或者左右不斷移動,故在設計伺服電機線束的同時必須清楚了解到客戶線束在設備中的搖擺次數要求,避免在使用過程中中斷,導致設備無法正常運行。
二、通過以上分析,機器人線束主要分為兩種:電子線束及線纜加工,機器人線束在生產過程中,通常需要以下進行產品品質管控:
1、外觀檢測:端子壓接,都必須進行首件檢驗,首件需要取3-5條進行判斷,目視端子壓接外觀是否良好,是否有電線絲外漏,是否壓斷線絲,絕緣層刺穿或刺破,絕緣層、線絲是否端子結合緊密,是否在規定區域內。
2、拉力測試:拉拔力測試主要是測試端子和線束結合的緊密程度,通過拉脫力測試,確認最大拉脫力是否符合規定要求,拉拔力符合要求后,才能進行正式批量生產,必須對首件進行保存,以保證后續的追溯。
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